少年たちよ！女神を託すの巻 かつての師カミュによって氷づけにされた氷河を助け出した星矢達、その先に待ち受けるのは蠍座のミロ！強敵に立ち向かうミロの考えとは⁉そして、ついに十二宮に十二の黄金聖衣が揃う！今は無人の人馬宮にアイオロスが未来へと残したメッセージとは…！？

十二宮の闘いで満身創痍の星矢たち。4人の傷も癒えぬ間に、世界に大惨事を巻き起こす海皇ポセイドンが現れた。自らを呈して惨事をくい止めようとする沙織。世界を救うには大海を支える七本の柱と、柱を守る海闘士たちを倒さねばならないが…。星矢たちは黄金聖闘士の血によって、強度が増した聖衣と天秤座の聖衣を武器に、新たな闘いに向かう。

日本出生的少年人星矢，为寻找失散多年相依为命的姐姐星华，毅然前往希腊圣域接受成为圣斗士的艰苦训练，为要在银河擂台赛中夺冠并获得黄金圣衣。在比赛中，星矢与紫龙、冰河、瞬及一辉发展出一段至死不渝的友谊，并发现了一段13年前教皇的秘密…… 原来13年前，黄金圣斗士人马座艾奥罗斯救出差点被教皇( 双子座的撒加 )下手杀害的女婴，并在临死前将女婴及黄金圣衣托付给日本人城户光政。城户光政为把黄金圣衣交托可以信赖的人，就把100个小孩（漫画版是城户光政与99个女人所生的小孩，动画版却是100个孤儿）分别送往世界各地接受圣斗士的训练，藉银河擂台赛将圣衣交予冠军人选，而女神雅典娜就正是城户光政的孙女城户沙织……

日本出生的少年人星矢，为寻找失散多年相依为命的姐姐星华，毅然前往希腊圣域接受成为圣斗士的艰苦训练，为要在银河擂台赛中夺冠并获得黄金圣衣。在比赛中，星矢与紫龙、冰河、瞬及一辉发展出一段至死不渝的友谊，并发现了一段13年前教皇的秘密…… 原来13年前，黄金圣斗士人马座艾奥罗斯救出差点被教皇( 双子座的撒加 )下手杀害的女婴，并在临死前将女婴及黄金圣衣托付给日本人城户光政。城户光政为把黄金圣衣交托可以信赖的人，就把100个小孩（漫画版是城户光政与99个女人所生的小孩，动画版却是100个孤儿）分别送往世界各地接受圣斗士的训练，藉银河擂台赛将圣衣交予冠军人选，而女神雅典娜就正是城户光政的孙女城户沙织……